客户反馈Z轴不会动,判断步骤，以及如何解决？
| 判断步骤： | 现象： | 解决方案： |
| ①线序是否正确（黑蓝绿红） | 机器抖动 | 1.最好让客户故障线交换一下 2.调整正确线序 |
| ②Z轴A4988驱动模块 | Z轴驱动模块与Y轴，调换顺序（若出现Y轴不动，则需要换A4988驱动模块，若仍然Z轴不动，排除驱动模块损坏） | |
| ③电机是否出现故障 | 交换电机 | |
| ④Z轴 | 关闭电源，扭动联轴器，是否顺滑扭动 | |
| ⑤Z轴控制板端口 | 将连接Z轴控制板端口一侧的线，与Y轴交换，（若Z轴能移动，此时可以判断，Z轴是可以正常工作，Y轴不工作，则控制板端口出现问题，补发控制板） |