步进马达
步进马达是脉冲马达的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可藉由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。
步进马达的特征是因采用开回路（Open Loop）控制方式处理，不需要运转量检知器（sensor）或编码器，且因切换电流触发器的是脉波信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进马达可正确地依比例追随脉波信号而转动，因此就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。 。 （截录自http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94）
在未超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号， 马达则转过一个步距角。
步进马达必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进马达绕组按一定顺序通电，控制马达转动。
本专题所使用的42步进马达的规格说明：
电压：5V（电机正常工作时，电源驱动电压）
电流：0.5A（电机正常工作时，电源驱动电流）
相数：二相（电机中定子磁极的对数）
步进角：3.75°(意即转一圏为96步) （转子转动一次，最小的角度）
一般使用在3D列印机的步进马达其步进角为1.8°，原以为可能要采用这类较小步进角的步进马达，在实作雷射绘图机才能有好的输出品质。但经实作验证，步进马达的步进角为3.75°时，其所绘制的图样并无明显的失真情况。
步进马达的特征是因采用开回路（Open Loop）控制方式处理，不需要运转量检知器（sensor）或编码器，且因切换电流触发器的是脉波信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进马达可正确地依比例追随脉波信号而转动，因此就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。 。 （截录自http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94）
在未超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号， 马达则转过一个步距角。
步进马达必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进马达绕组按一定顺序通电，控制马达转动。
本专题所使用的42步进马达的规格说明：
电压：5V（电机正常工作时，电源驱动电压）
电流：0.5A（电机正常工作时，电源驱动电流）
相数：二相（电机中定子磁极的对数）
步进角：3.75°(意即转一圏为96步) （转子转动一次，最小的角度）
一般使用在3D列印机的步进马达其步进角为1.8°，原以为可能要采用这类较小步进角的步进马达，在实作雷射绘图机才能有好的输出品质。但经实作验证，步进马达的步进角为3.75°时，其所绘制的图样并无明显的失真情况。