步进电机驱动板

在制作电脑数值控制工具机时，大多是使用步进马达作为动力来源，和其它的马达比较起来最大的特色，就是它可以利用所输入的脉冲信号来进行控制，也就是说马达的转动角度是由所输入的脉冲信号数来决定，而马达所转动的速度是由脉冲信号的频率来决定。
 
 
但在控制步进马达时，需要步进电机驱动板，使用它能够很方便地控制一个两相混合式步进电机。电路在工作时由Arduino负责给步进电机驱动板发送相应的控制脉冲信号，来驱动步进电机转动相应的角度。由于步进电机驱动板一边要接收Arduino的控制信号，一边要控制电机转过相应的角度，因此接线其实也可以分成两个部分。
 
 
一部分是同Arduino相连的GND, STEP, DIR三根接线，分别为地、步进脉冲引脚和方向控制引脚步，STEP和DIR使用Arduino上普通的数位I/O引脚即可，另一部分是要连接到步进马达的接线。