何为驱动器的细分?

要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表(还以型86BYG250A电机为例)：
电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在5细分状态 0.36°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在10细分状态 0.18°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在20细分状态 0.09°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°