步进电机基础知识
1. 什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
2. 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。
3. 步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
| 电机接线方式 | 原来接线序列 | 换向后接线序列 |
| 两相四线 | A，A'，B，B' | A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B |
| 三相三线 | A，B，C | B，A，C或者A，C，B |
| 三相六线 | A，A'，B，B'，C，C' | B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B' |
| 五相五线 | A，B，C，D，E | E，D，C，B，A |