步进电机为什么能广泛应用于机器人

机器人设计中选用用步进电机的优点：
1 对于同等性能的电机，步进电机较之于它们更便宜；
2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命；
3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲；
4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性；
5 驱动模块比线性放大器比较便宜；
6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源；
7 软件故障安全，主控板问题步进脉冲，如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止；
8 电子驱动器故障 - 安全，如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转；
9 速度控制精确和可重复的（晶体控制）；
10 如果需要，步进电机运行极为缓慢。

①步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。
正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。 
②功率-重量比高于直流电动机低。
大多数机器人运动是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里，步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。 
③步进电机定位装置，所以不能有错误的工作，例如过度的负荷下不会放缓，但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。
机器人是位置的设备，旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。