步进电机的历史

1920年步进电机的应用才开始，称为VR（Variable Relutance,反应式）型步进电机，被英国海军用来鱼雷的定位控制和远程遥控。混合式步进电机大约产生在1952年，由美国GE公司的Karl Feiertag开发的发电机演变而来，与现在的两相混合式步进电机结构相同，但当初作为低速同步电机使用，其后，由美国的Superior Electric公司和Sigma Instruments公司开发出两相1.8°步距角的混合式步进电机。当时因为电流小、电感大、恒压驱动的关系，换相脉冲频率只有300pps。

 另一方面，从驱动电路方面看，步进电机的发展和晶体管半导体元器件的发展密不可分。1950年研发出二极管半导体，1964年开发出MOS半导体，1965年出现IC，1967年LSI实用化。特别是经过1950~1965年间半导体材料的高速发展，进入20世纪70年代，由于价格便宜，可靠性高的逻辑数字电路得到广泛应用，使得步进电机的使用量急剧上升。步进电机的大规模应用是在1977年，两相步进电机被应用于电脑FDD（Floppy Disk Drive软盘驱动器）输出轴的驱动上。