如何看步进电机距频图

 步进电机选型过程中，需要重点参考的产品资料就是距频图，“距频图”是“电机输出力矩-脉冲频率曲线图”的简称。那么该怎么样阅读距频图呢？

    步进电机距频图上一般会包含下面内容：输出力矩是Y轴，脉冲频率或者转速是X轴，脱出力矩（Pull-out）曲线图，有的还有启动力矩（Pull-in）曲线图，测定条件等。

    步进电机的转速可以根据脉冲频率来设定，那么脉冲频率和转速之间是怎么样的换算关系呢？脉冲频率的单位一般是pps，是英文pulses per second的简称，意思是每秒钟的脉冲数，转速一般单位是rpm，也就是每分钟转速，他们之间关系是：转速=脉冲频率/细分数*步距角/360*60，对于常用的1.8°步距角的两相步进电机来说，转速=转速=脉冲频率/细分数*1.8/360*60=转速=脉冲频率/细分数*0.3，信浓步进电机的距频图在没有特别注明的情况下，是在没有驱动细分情况下测试的，所以信浓标准步进电机距频图上的转速（rpm）=脉冲频率(pps)*0.3。

    脱出力矩（Pull-out）曲线图是表示步进电机在正常工作情况下最大带负载的能力，负载超过这个曲线图的对应速度下的力矩，步进电机就会失步，不能够正常工作了，所以选型必须保证在对应速度下负载的扭矩不能够大于距频图上对应的力矩。

    启动力矩（Pull-in）曲线图是表示步进电机在启动时候带负载的能力，有这个曲线的距频图一定要标识测试模拟负载的转动惯量的参数，因为负载的转动惯量在减速过程中需要额外的加速扭矩。步进电机有个最大自启动频率参数，也就是表示即使不带负载的时候，步进电机能够自启动的最大频率，就是距频图上启动力矩曲线和X轴交叉点的频率。步进电机的启动过程就像手动波的汽车启动过程需要从一档逐步升高档位一样，要从低速的逐步加速到工作速度，除非工作速度是很低的。

     步进电机的测试条件一般至少包括驱动器或者驱动芯片型号、驱动电压、励磁方式、细分数、模拟负载的转动惯量等。这些因素都会影响到步进电机的实际输出力矩，也就是距频图的曲线形状，而实际负载可能和测试条件并不会一样，会和测试条件有差别，所以只能够用来参考。一般驱动器或者驱动芯片以及细分数对于输出的力矩影响不大，但驱动电压对于步进电机中高速的力矩影响会很大，所以要尽可能参考相同驱动电压下的距频图。信浓步进电机新的彩页上没有了启动力矩曲线图，也就没有标示模拟负载的转动惯量参数，同时测试条件增加了“装配橡胶减震器”，是因为老的产品彩页上距频图在没有装配橡胶减震器的情况下测试，低速共振区电机输出力矩下降，一些客户觉得我们信浓步进电机的距频图曲线不光滑，很难看，同时步进电机共振点和系统关系密切，并不一定和我们测试的模拟系统一致，所以就安装橡胶减震器来测试，避免共振对于步进电机输出力矩的过大干扰。