市场上比较广泛几类减速机

齿轮减速机
涡轮蜗杆减速机
 摆线减速机
四大系列硬齿面减速机
精密行星减速机
谐波减速机
RV减速机
一、齿轮减速机，一般用于低转速大扭矩的传动设备
二、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比
三、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
四、四大系列硬齿面减速机
五、K螺旋锥齿轮减速机 S斜齿轮蜗轮蜗杆减速机 R斜齿轮硬齿面减速机 F平行轴斜齿轮减速机
精密行星减速机 ，行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)
六、谐波减速机，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
七、RV减速机 、体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳