减速箱速比、额定力矩和范围的关系

速比i=输出转速÷电机输入转速
速比i=输入扭矩÷输出扭矩
电机扭矩计算=9550 ×电机功率÷电机转速      
设X=电机+减速机整套装置所提供的扭矩          Y=减速机内部齿轮所承受的额定扭矩  
应满足： X ＜Y   ,,  最佳状态，安全
Y ＜X ＜1.5Y   ,,负载小于1.5倍的额定扭矩，勉强安全可用
X ≥2Y   ,,  负载大于2倍额定扭矩，严重安全隐患，请慎重选型